澱め‼深海の底

グソ太郎

ダイオウグソクムシの青年。竜宮城の生ごみ処理班班長（班員一人）。

リュウちゃん

リュウグウノツカイの女の子。 グソ太郎が好き。

シィラちゃん

シーラカンスのシィラちゃん。リュウちゃんの親友。

グソの介

グソ太郎の父親。オオグソクムシ。

ウニ君

グソ太郎の親友。リュウちゃんのことが好き。

イカちゃん王子

ダイオウイカの子供、ということでイカ王子と呼ばれている。躁鬱が激しい。