Quester

ウルル

本作の主人公。明るく元気なみんなのリーダー。耳が良く遠くの声や小さな音も聞こえる。

ズーモ

嵐を呼ぶ不吉な存在と言われる「黒い浮雲族」。喧嘩っ早いが根は優しく、ツンデレで仲間想い。

バーニィ

ウルル、ズーモの幼馴染。好奇心旺盛でやんちゃだが頭脳派な副リーダー。左腕を負傷している。

フォロ

超絶元気で明るくおバカなポジティブムードメーカー。はぐれてしまった親友のネストを探している。

ノル

心優しく控えめな少女だが、芯が強く頑固な一面もある。ウルルに密かな恋心を抱いている。

ピィ

「ルモワ」という凶悪に仕えている謎多きグループの頭領。ウルル達を絶望に叩き落として支配しようと度々襲撃を仕掛けてくる。