地球外ロボ　スイミちゃん

スイミ

マリン星の王女。自身が操縦する宇宙船が地球に墜落。そのときの衝撃で記憶を一部失ってしまうが、そんなことはおかまいなく 地球生活を満喫中。

ジャック

スイミのお守り役。自由奔放なスイミに 手を焼いている。スイミと同じく一部記憶を失っている。キレると怖い。

春日　テル

ニート時々フリーター。ザ・ダメ人間。人当たりがいいのが唯一の取柄。ひょんなことからスイミ達と一緒に生活することに…。

春日　アカリ

テルの妹。小学生。兄とは対照的にとてもしっかりしている。たこ焼き屋「たこ武」でアルバイトをしている。

エイちゃん

スイミが連れてきた衛星ペット。スイミの宇宙上空を飛行。地球上に向けてレーザービームを放つことができる。

九条　レッパ

武闘家の女子大生。テルの恋人。波動的な何かを放つことができる。普通の女の子（２２）になることが当面の目標。