Angel's mission

ピピ・ウィグルア

一人前の天使になる試験で15浪している落ちこぼれ少年天使。女天使を見つけるために下界へと降りる。

玲・グラスィエ

ピピの担当教師である天使。諸事情で家でも面倒を見ている保護者でもある。

文月 時雨

下界に降りてきたピピの人探しに協力してくれた不良少年。

川島 龍一

時雨のパシリな不良少年。

コロン・マーブル

時雨、川島と同じ中学に通うアイドル的少女。ピピの人探しに協力する。

邪恋

天界で指名手配中の凶悪犯罪者。右の腕を失ってからは下界に身を潜めている。